develop:rtk_kernel:rtk_kernel-rzt1:build:build-e2studio:tkernel-e2studio-build
目次
03.T-Kernel(ROM版)をe2studioでビルド&デバッグ
e2studioの起動
T-Kernelのコンパイル
rtk_kernel
リポジトリには、e2studioプロジェクト情報も含み、「ビルド構成」も定義済みであるので選択する。
(もし新しくビルド構成を定義する場合は、「90.e2studioプロジェクトのセットアップ手順」記事を参照)
1)ビルド構成をアクティブにする
2)ビルドの実行
画面左側のプロジェクト・エクスプローラで、プロジェクト(rtk_kernel
)を右クリック。
「プロジェクトのビルド」を実行。
暫くすると右下コンソール画面に完了メッセージ表示(環境にもよるが数分位かかる)
- 本コマンド実行で、ビルドディレクトリで「make」コマンドが実行されている。
- ビルドしたオブジェクトファイルを消すには「プロジェクトをクリーンにする」を実行。この場合は「make clean」コマンドが実行されている。
デバッグの実行
ビルド完了してバイナリーファイルの所にオブジェクトファイルが生成されたら、ROM実行版をJ-Link経由で基板に転送&実行する。
rtk_kernel
リポジトリには、「デバッグ構成」も定義済みであるので選択する。
画面左側のプロジェクト・エクスプローラ中の、バイナリオブジェクトファイル名を右クリック。
デバッグ > デバッグの構成 で Renessas GDB Hardware Debugging の「rzt1_kernel-rom.rom
」を選択し[デバッグ]ボタンを押すとJ-Link経由でプログラム転送され実行開始する。
- この時、ROM実行版のT-Monitor(
tmonitor.mot
)をROMに書いておく必要がある。 - この時、ROM実行用のConfigデータ(
rominfo-rom.mot
)をROMに書いておく必要がある。 - デバッグ開始するとリセット実行されT-Monitorが起動するので「
BD
」コマンド入力してT-Kernelに分岐しデバックする。
- 一度実行するとデバックアイコン(虫)に、履歴が記録されるので、そこから実行できる。
デバッグ開始時にリセット実行が必要!!
RZ/T1ではシリアルフラッシュROMからブートロードも実行するにはリセット信号が必要。(ハードウェアマニュアル3.5参照)
「デバッガ構成」の設定で、Debuggerタブ > Connection Setting > 接続 で、[実行前にリセット]を「はい」にしておく必要がある
起動画面
補足
- ビルド実行時に「
[ERROR] No toolchain set or toolchain not integrated.
」と表示されるが、気にしなくてもよいみたい。
develop/rtk_kernel/rtk_kernel-rzt1/build/build-e2studio/tkernel-e2studio-build.txt · 最終更新: 2020/01/07 14:36 by yoko