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rtk_kernel

本サイトでは、Tronフォーラムで公開のリアルタイムOS T-Kernel をポーティングした「rtk_kernel」を公開してしている。

rtk_kernelに関連する技術情報を、本ページを起点に作成していく。

概要

Tronフォーラム（http://www.tron.org/ja/）で下記公開のオープンソース T-Kernel2.0 & Extensyon(T2EX) からポーティングしたリアルタイムＯＳ。

  1. T-Kernel 2.02.00 Software Package
    - 2015/06/08 18:35 396,299 tkernel_source.tar.gz
  2. T-Kernel 2.0 Extension（T2EX 2.01.00）
    - 2015/06/09 13:16 419,593 t2ex_source.tar.gz
    - 2015/03/25 17:12 1,219,629 bsd_source.tar.gz

以前、Raspberry Pi用にテスト作成した構成を見直し、RTOS(T-Kernel)部分のみを分離し独立させ保守性を向上。 更に、ルネサスのRZ/T1マイコン用のコードも同梱。

本プロジェクトを直接修正して利用する事もできるが、アプリプロジェクト内にGitサブモジュール機能でサブディレクトリとして登録して使う事を想定。

T-Kernelに一緒にリンクして動かすサンプルアプリは同梱して動くようにしてある（T2EXの簡易シェル）。

T2EXについて

T-Kernel 2.0 Extension (T2EX) は、T-Kernel にネットワーク機能などを追加する拡張モジュール。

本プロジェクトには、参考にT2EXのコードも同梱しているが、現状ではT2EXの機能は殆ど利用してない。（簡易シェルのコードはサンプルとして利用）

対応機種

１）Raspberry Pi 対応機種

詳細は「rtk_kernel for Raspberry Pi」記事参照。

２）Renesas RZ/T1 対応機種

詳細は「rtk_kernel for RZ/T1」記事参照。

Gitリポジトリ

GitHubの下記URL。

https://github.com/jr4qpv/rtk_kernel.git

プロジェクトのファイル＆フォルダ説明

フォルダ名 説明 備考
README.md 説明ファイル Markdownで記述
TEF000-218-150401.pdf ライセンス規約 T-License2.1
rtk_kernel_distmark.png T-Kernelディストリビューションucode ディストリビューション番号：00070059
tkernel_source/ T-Kenelソース本体フォルダ ポーティングしたもの
doc/ 関連ドキュメントフォルダ
_misc/ その他
.cproject e2 Studio用 RZ/T1
.project e2 Studio用 RZ/T1
.setting/ e2 Studio用 RZ/T1
*.launch e2 Studioデバック用 RZ/T1
*.jlink e2 Studio J-Linkデバック用 RZ/T1

ビルド環境

「rtk_kernelのビルド環境」記事参照。

T-Kernel実行

「Raspberry-Pi 2」で起動した時の画面はこんな感じ。

オープニングメッセージが表示されT-Kernel起動。この例では、外部アプリの実行コードが認識できないので、サンプルアプリ(簡易シェル)の入力待ちとなっている。

ユーザアプリケーションプログラム

T-Kenrelから呼ばれるユーザ記述のアプリケーションプログラムの実行手順については、下記記事参照。

「rtk_kernelユーザアプリケーション」

ライセンス

T-License2.1に従う。同梱ファイル TEF000-218-150401.pdf を参照。

関連記事

参考

  1. T-Engine - Wikipedia
  2. トロンフォーラム

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